火葬には家族や親族しか参列してはいけないの？｜東京の火葬ならお任せ下さい。

まだ大学を卒業したばかりで、葬儀に参列した経験が数えるほどしかありません。これからは冠婚葬祭に参加する機会も多くなるので、疑問に思っていることを質問したいので、ご回答いただけるとありがたいです。
もし、今後親しくしていた友人や、学生時代にお世話になっていた先生などが亡くなったときには、もちろん葬儀に参列することになりますが、火葬式には家族や親族しか参列してはいけないのでしょうか？
私が中学生のときに母の父親である祖父が亡くなり、そのときには火葬に身内しか参列しませんでした。私が火葬場に行ったのもその一度だけです。
個人的には親友や本当にお世話になった方の火葬には立ち合いたいと思っているので、その辺についての正解を知りたいので、どうぞよろしくお願いいたします。